結(jié)構(gòu)上成球面形的蝸桿上做有螺旋齒與滾輪上的齒嚙合。蝸桿的內(nèi)孔裝有蝸桿軸，兩者緊固為一體，蝸桿軸的上端經(jīng)花鍵與萬向節(jié)傳動(dòng)軸及轉(zhuǎn)向盤銜接。蝸桿的上、下端用軸承支撐在殼體上。

    滾輪經(jīng)過滾輪孔中的支撐軸支靠在搖臂軸的曲柄部分。支撐軸與滾輪之間裝有滾針、滾珠或滾錐軸承。搖臂軸的中間部分經(jīng)滑動(dòng)軸承或滾針軸承支撐到殼體上，搖臂軸的上端裝有調(diào)整螺釘，而下端與搖臂銜接。

    作業(yè)原理如下：駕駛員滾動(dòng)轉(zhuǎn)向器，經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸帶動(dòng)蝸桿軸及與它一體的蝸桿旋轉(zhuǎn)。一起蝸桿上的螺旋齒要推滾輪繞搖臂軸滾動(dòng)，并使搖臂聯(lián)動(dòng)，然后推（拉）直拉桿等使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)完成汽車轉(zhuǎn)向。滾輪能夠在支撐軸上自轉(zhuǎn)。滾輪磨損后經(jīng)過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘消除滾輪與蝸桿兩者齒之間的間隙。這種結(jié)構(gòu)在20世紀(jì)60年代以前曾取得廣泛使用。