齒輪減速機傳動結(jié)構(gòu)的頻譜雜亂，包含嚙合頻率及其諧頻、以嚙合頻率諧頻為載波頻率，軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的邊頻帶、追逐齒頻率、鬼線重量以及箱體的固有頻率等等，因而，弄清楚齒輪結(jié)構(gòu)的頻譜特征對于齒輪減速機齒輪結(jié)構(gòu)的NVH確診尤為重要。

    嚙合頻率在齒輪的嚙合過程中，嚙合方位、嚙合剛度和所受載荷等多種參數(shù)均具有周期性變化的特征，反映這個周期性特征信息的就是嚙合頻率（GMF）及其高次諧波。嚙合頻率表明1秒鐘之內(nèi)齒輪的嚙合次數(shù)，齒的轉(zhuǎn)頻f表明每秒鐘的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，齒數(shù)z表明每圈的嚙合次數(shù)，因而，二者的乘積就是每秒鐘的嚙合次數(shù)，即·z1=f2·式中，f1、f2分別表明主動輪、從動輪的轉(zhuǎn)頻；z1、z2表明主動輪、從動輪的齒數(shù)。主動輪與從動輪的齒數(shù)之比稱為齒比，齒比的倒數(shù)稱為傳動比i,即i=z2/z1.

    根據(jù)以上公式，當(dāng)已知主動輪的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)頻=轉(zhuǎn)速/60），則可以計算得到從動輪的轉(zhuǎn)頻，即=-f1·式中的齒輪減速機負(fù)號是考慮到從動輪的旋轉(zhuǎn)方向的變化。

    假如將主動輪和從動輪擺開，在中心放入一個中心輪，也稱為惰輪，如圖1所示，此刻中心輪并不會影響它們的嚙合頻率，只是會改變旋轉(zhuǎn)方向。