在蝸輪減速機(jī)中，關(guān)于蝸輪曲折強(qiáng)度、剛度等條件要既考慮規(guī)劃參量的隨機(jī)性，又要考慮規(guī)劃準(zhǔn)則中各類許用值的含糊性。對(duì)于前者可運(yùn)用應(yīng)力強(qiáng)度干與理論來(lái)核算零件不失效的概率值，對(duì)于后者則可用含糊子集的原理建立束縛條件。

    束縛方程中各符號(hào)與文獻(xiàn)相同，規(guī)劃可靠度分別為ROH、ROF、在蝸輪減速機(jī)中，關(guān)于蝸輪曲折強(qiáng)度、剛度等條件要既考慮規(guī)劃參量的隨機(jī)性，又要考慮規(guī)劃準(zhǔn)則中各類許用值的含糊性。關(guān)于前者可運(yùn)用應(yīng)力強(qiáng)度干與理論來(lái)核算零件不失效的概率值，關(guān)于后者則可用含糊子集的原理建立束縛條件。

    束縛方程中各符號(hào)與文獻(xiàn)相同，規(guī)劃可靠度分別為ROH、ROF、蝸輪減速機(jī)蝸桿剛度可靠度束縛P{（FCL31）/（48EI）-0}ROC根據(jù)可靠性理論，設(shè)此時(shí)的應(yīng)力及強(qiáng)度、剛度遵守正態(tài)分布，干與模型可靠度R與聯(lián)合系數(shù)ZR有著對(duì)應(yīng)聯(lián)絡(luò)，這樣便可通過(guò)各束縛函數(shù)的規(guī)范離差gi,將式含糊概率束縛問(wèn)題轉(zhuǎn)化成含糊束縛問(wèn)題，許多規(guī)劃變量的界值都是通過(guò)或規(guī)劃經(jīng)歷、或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、或相關(guān)規(guī)范來(lái)判定的，因而，它具有的含糊性。

    那么，我們?cè)诮⑹`方程時(shí)，可將上、下界值定義為含糊量。至此，便建立起了蝸輪減速機(jī)多政策優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，共3個(gè)分政策函數(shù)，4個(gè)規(guī)劃變量和12個(gè)含糊束縛方程。