圓錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)體系總體規(guī)劃二級(jí)齒輪規(guī)劃二級(jí)軸的規(guī)劃面向過(guò)程的減速機(jī)規(guī)劃箱體結(jié)構(gòu)規(guī)劃圓錐齒輪目標(biāo)所包括的公有信息從齒輪基類(lèi)中承繼，因?yàn)閳A錐齒輪參數(shù)與基類(lèi)中有所不同，故在派生類(lèi)需添加一些參數(shù)，而其規(guī)劃計(jì)算需在派生錐齒輪類(lèi)中重載，詳細(xì)樹(shù)立如下。

    規(guī)劃實(shí)例以二級(jí)斜齒輪減速機(jī)規(guī)劃為例。傳統(tǒng)的面象過(guò)程的規(guī)劃先考慮的是所示的各個(gè)功用模塊，各功用模塊根據(jù)需求又分為子功用模塊，如二級(jí)齒輪規(guī)劃模塊中包括一級(jí)和二級(jí)齒輪傳動(dòng)，而關(guān)于每一級(jí)齒輪傳動(dòng)中又分強(qiáng)度計(jì)算子模塊和結(jié)構(gòu)規(guī)劃子模塊。

    至于規(guī)劃數(shù)據(jù)則作為全局變量放在各功用模塊之外，這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與功用模塊分離的大弊端在于規(guī)劃中添加新的規(guī)劃功用時(shí)（如在傳動(dòng)體系規(guī)劃中參加優(yōu)化規(guī)劃模塊）則會(huì)導(dǎo)致大量的子程序需求修改，乃至可能使整個(gè)規(guī)劃體系前功盡棄。而選用面向目標(biāo)的規(guī)劃思想進(jìn)行規(guī)劃，則考慮的是各個(gè)目標(biāo)而不是功用，如所示，二級(jí)齒輪減速機(jī)模板類(lèi)歸于一個(gè)邏輯目標(biāo)，它用來(lái)存貯局部數(shù)據(jù)和終解，以及協(xié)調(diào)各目標(biāo)之間的聯(lián)系，這種規(guī)劃所具有的易擴(kuò)充性使規(guī)劃加靈活。

    因?yàn)閿?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和子功用作為一個(gè)目標(biāo)封裝在一個(gè)類(lèi)中，所以如果想添加一個(gè)新功用只需對(duì)相應(yīng)的類(lèi)加以擴(kuò)充即可完成，如在齒輪規(guī)劃中選用優(yōu)化規(guī)劃，只需在齒輪基類(lèi)參加優(yōu)化規(guī)劃，其派生類(lèi)重載目標(biāo)函數(shù)和約束條件即可完成優(yōu)化規(guī)劃功用。這種規(guī)劃所具有的弱耦合性使對(duì)原體系的修改量到達(dá)低。此外，因?yàn)檎麄€(gè)規(guī)劃是以目標(biāo)作為基本單位來(lái)規(guī)劃的，故代碼的重用率很高，使調(diào)試加容易，開(kāi)發(fā)周期也明顯縮短。