減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成：平衡，均載減振的新式減速機(jī)由電機(jī)，小同步帶輪，圓弧齒同步齒形帶和，大同步帶輪，曲柄軸，傳動(dòng)環(huán)板，輸出軸，外齒輪，箱體等組成。

    作業(yè)原理電機(jī)軸上的小同步帶輪經(jīng)過(guò)嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)同步齒形帶，同步帶再經(jīng)過(guò)嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)兩大同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)，完成一級(jí)減速，均載和功率分流。相同的大同步帶輪使減速機(jī)的兩曲柄軸同步旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)環(huán)板上的內(nèi)齒圈和輸出軸上的外齒輪相嚙合，形成了大傳動(dòng)比，完成了二級(jí)減速及動(dòng)力傳遞。

    減速機(jī)輪齒嚙合的均載，減振由油膜起浮方案完成。選用平頂圓弧齒同步帶傳動(dòng)作為一級(jí)減速的目的是進(jìn)行功率分流并形成雙軸輸入以打敗死點(diǎn)，一同還可添加減速機(jī)的傳動(dòng)比，并使內(nèi)齒環(huán)板的運(yùn)動(dòng)速度下降，這樣，可以使減速機(jī)作業(yè)時(shí)環(huán)板引起的振蕩較小。

    油膜起浮設(shè)備均載機(jī)理研討平衡均載減振的新式減速機(jī)油膜起浮設(shè)備就是一個(gè)滑動(dòng)軸承。就是在減速機(jī)輸入軸偏疼套與環(huán)板轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)圈之間刺進(jìn)一個(gè)可以自在運(yùn)動(dòng)的起浮套筒（浮環(huán)），偏疼軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，在油膜力的作用下浮環(huán)以低于軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)圈又以低于浮環(huán)的轉(zhuǎn)速隨浮環(huán)旋轉(zhuǎn)。

    這種結(jié)構(gòu)減小了偏疼套與軸承內(nèi)圈，偏疼套與輸入軸的剛性接觸，提高了偏疼套及環(huán)板軸承的壽數(shù)。關(guān)于雙驅(qū)動(dòng)情況，由傳動(dòng)環(huán)板力（力矩）平衡方程和傳動(dòng)環(huán)板受力變形后仍堅(jiān)持其總長(zhǎng)度不變的變形和諧條件，可得到傳動(dòng)環(huán)板軸承A及B處的反力。