一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等）、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式減速機(jī)、無級(jí)變速器等等。

    稀有減速機(jī)的種類、蝸輪蝸桿減速機(jī)的次要特點(diǎn)是具有反向自鎖功用，能夠有較大的加速比，輸出軸和輸入軸不在同一軸線上，也不在同一立體上?？墒且话泱w積較大，傳動(dòng)功率不高，精度不高。

    諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是應(yīng)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)，不耐沖擊、剛性與金屬件相比較差。輸出轉(zhuǎn)速不能太高行星減速機(jī)其長(zhǎng)處是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運(yùn)用壽數(shù)很長(zhǎng)，額定輸入扭矩能夠做的很大，但價(jià)錢略貴。

    減速機(jī)的效果、降速一起前進(jìn)輸入扭矩，扭矩輸入比例按步進(jìn)電機(jī)輸入乘加速比，但要留心不能超出減速機(jī)額定扭矩。降速一起降低了負(fù)載的慣量，慣量的增加為加速比的平方，我們能夠看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。